Validación de la plataforma robótica de rehabilitación de los miembros superiores

  1. Aitziber Mancisidor 1
  2. Asier Brull 1
  3. Asier Zubizarreta 1
  4. Ana Rodriguez 1
  5. Itziar Cabanes 1
  1. 1 Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
    info

    Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

    Lejona, España

    ROR https://ror.org/000xsnr85

Actes de conférence:
Cognitive Area Networks. 10º Simposio CEA de Bioingeniería 2018

Éditorial: Asociación Nicolo

ISSN: 2341-4243

Année de publication: 2018

Volumen: 5

Número: 1

Pages: 51-56

Type: Communication dans un congrès

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Résumé

En aplicaciones de rehabilitación, donde el dispositivo robótico interactúa directamente con el paciente, dar respuesta a las necesidades de los usuarios es tan importante como cumplir con los requisitos funcionales. De lo contrario, el paciente rechazará el dispositivo robótico. Ante esta situación, en este trabajo se presenta la validación preclínica de la plataforma robótica UHP para la rehabilitación de los miembros superiores. 25 sujetos de diferentes características físicas han participado en la validación del dispositivo robótico, evaluando no solo el correcto comportamiento del dispositivo, sino también su seguridad y adaptabilidad. Los resultados muestran que la plataforma robótica de rehabilitación, además de cumplir los requisitos funcionales, transmite una sensación de tranquilidad y seguridad a los usuarios.