Modelos híbridos de procesos de fabricación

Abstract

os procesos de fabricación se han modelado tradicionalmente en base a las teorías de procesos estocásticos y de colas. Este tipo de modelado resulta idóneo cuando los datos que se desea obtener de la simulación son datos globales del proceso tales como los valores medios de determinadas variables y otros valores de tipo estadístico. Sin embargo, cuando el modelo debe reproducir con precisión ciertos elementos críticos del proceso, de cara a su posterior implementación, dichos métodos no son los más adecuados. Un proceso de fabricación es claramente un sistema híbrido ya que se compone de una colección de subprocesos conectados entre sí, algunos de los cuales son de tiempo continuo mientras que otros son sistemas reactivos, es decir, sistemas de eventos discretos. Para el modelado de los sistemas reactivos, una opción es utilizar cartas de estado ( StateCharts), implementadas bajo el nombre de Stateflow en Matlab. Con este método es posible el modelado completo de ciertos sistemas híbridos simples en el entorno de Matlab. En este trabajo presentamos el modelado híbrido y la simulación en el entorno de Stateflow y Simulink de un proceso simple de fabricación compuesto de un almacén de piezas de entrada, un proceso de tiempo continuo, una cinta trasportadora y un almacén de piezas de salida. El modelo matemético (híbrido) de este sistema podrá ser objeto de un posterior estudio.