A hybrid control approach for the swing free transportation of a double pendulum with a quadrotor

  1. Estevez, J.
  2. Lopez-Guede, J.M.
  3. Garate, G.
  4. Graña, M.
Revista:
Applied Sciences (Switzerland)

ISSN: 2076-3417

Año de publicación: 2021

Volumen: 11

Número: 12

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/APP11125487 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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